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織田信長・徳川家康連合軍と甲斐の武田勝頼が戦った、長篠・設楽が原の戦い[ながしの・したらがはらのたたかい]は武田勝頼が徳川配下の奥平信昌が守る長篠城を包囲する事から始まった。
長篠城城主・奥平信昌の家臣に鳥居強右衛門[とりいすねえもん]という者がいた。
鳥居強右衛門は後詰の援軍を得るため、武田勝頼軍の隙を見て長篠城から決死の脱出を試みて見事に成功し、城の窮状を家康方に伝えて、大役を果たしたのであった。
ところが鳥居強右衛門は帰陣する際に武田軍に捕まってしまう。
捕まった強右衛門は、場内の兵士の士気を落とすため、城の門前にて「家康・信長の援軍は来ない」と言えば命だけは助けてやると言われ、門前に引き出される。
(この大河ドラマではちょっと話が違っていますね。)
そして、鳥居強右衛門が門前に引き出され、強右衛門が命を掛けて言った言葉は、
「徳川家康・織田信長の両大将は、すでに4万の大軍を引き連れて岡崎を発した」だった。
当然、鳥居強右衛門は磔にされ槍で突き殺された。